制御可能なツールとワークピース間の相対運動の軌跡に応じて、CNC 工作機械は点制御 CNC 工作機械、点線制御 CNC 工作機械、および輪郭制御 CNC 工作機械に分けることができます。 次のように説明されています。
(1) CNC 工作機械のポイント ツー ポイント制御。 このタイプの工作機械の数値制御装置は、工作機械の可動部分を制御して、ある位置 (点) から別の位置 (点) に正確に移動すること、つまり、ストロークの終点の座標値のみを制御できます。制御され、移動プロセス中にカットプロセスは実行されません。 関連するポイント間の移動速度とルートは、生産性に依存します。 正確な位置決めに基づいて可能な限り最高の生産性を得るために、関連する 2 点間の移動は、最初にすばやく移動して新しい位置に近づき、次に 1-3 ステップで速度を落としてその位置に近づきます。低速での位置決めポイント。 位置決め精度を確保します。
これらのタイプの工作機械は、主にCNC座標ボーリングマシン、CNCボール盤、CNCパンチングマシン、CNC測定機などです。対応するCNCデバイスはポイントコントロールデバイスと呼ばれます。
(2) ポイント位置リニア制御 CNC 工作機械。 この種の工作機械の場合、関連する 2 点間の位置 (つまり距離) だけでなく、関連する 2 点間の移動速度と経路 (つまり軌道) を制御する必要があります。 . そのルートは、通常、各軸に平行な直線セグメントで構成されます。 ポイント制御のCNC工作機械との違いは、工作機械の可動部分が動くと、1つの座標軸の方向に沿って切断できることです（通常、45度の斜めの線に沿って切断することもできますが、ただし、勾配のある直線に沿って切断することはできません)。 ポイント制御のCNC工作機械よりも多くの補助機能を備えています。 例えば、主軸速度制御、サイクル送り処理、工具選択などの機能を増やす必要があります。 このような工作機械には、主に単純なCNC旋盤、CNCボーリングおよびフライス盤、CNCマシニングセンターが含まれます。 対応する数値制御装置は、点位置線形制御装置と呼ばれます。
(3) 輪郭制御 CNC 工作機械。 このタイプの工作機械の制御装置は、2 つ以上の座標軸を同時に連続的に制御できます。 加工中は、工作機械が図面の要件を満たす複雑な形状の部品を加工できるように、始点と終点だけでなく、加工プロセス全体の各ポイントの速度と位置も制御する必要があります。 . その補助機能も比較的充実しています。