(1) 一般的な CNC 工作機械。 このタイプの工作機械は、CNC旋削、フライス加工、中ぐり、穴あけ、研削などを含む従来の汎用工作機械と同じであり、それぞれに垂直フライス加工、水平フライス加工、工具フライス加工などの多くの種類があります。など ガントリーフライス加工など 複雑な形状の部品を加工できる点が異なりますが、汎用工作機械と同様の加工が可能です。
(2) CNC マシニング センター工作機械。 このタイプの工作機械は、一般的な CNC 工作機械をベースに開発されています。 これは、自動ツール チェンジャーを備えた CNC 工作機械 (マルチプロセス CNC 工作機械または中ぐりフライス盤とも呼ばれます) であり、ツール マガジン (10-100 個以上の工具を収容できます) と自動工具で構成されています。一般的なCNC工作機械のツールチェンジャー。 一般にマシニング センター - マシニング センターと呼ばれるクラスのマシニング センター) は、CNC 工作機械を自動化と効率化の方向にさらに発展させます。 CNCマシニングセンター工作機械と一般的なCNC工作機械の違いは、ワークピースが一度クランプされた後、CNCデバイスが工作機械を制御して自動的に工具を交換し、フライス加工（旋削）、ボーリング、ワークの各加工面の穴あけ、リーマ加工。 そしてタッピングなどの多工程加工。 これらの工作機械のほとんどは、主にボーリングおよびフライス加工であり、主にボックス部品の加工に使用されます。 一般的なCNC工作機械に比べ、以下のメリットがあります。 ①工作機械の台数を減らし、管理を容易にします。 多工程部品の場合、1 台の工作機械だけですべての処理を完了でき、半製品の在庫を減らすことができます。 ②ワークピースを1回クランプするだけでよいため、複数の設置による位置決め誤差が減少し、工作機械の精度によって加工品質が保証されます。 ③工程が集中し、補助時間が減り、生産性が向上する。 特殊工具治具の数が大幅に減り、生産準備時間がさらに短縮されます。 CNCマシニングセンター工作機械の多くの利点により、ユーザーの間で非常に人気があり、CNC工作機械の製造において非常に重要な位置を占めています。 また、旋盤をベースに開発された、シャフト部品を主な加工対象とするタイプのマシニングセンターがあります。 旋削・中ぐり加工の他、端面・外周面の任意の箇所に穴あけ・フライス加工・タップ加工ができます。 このタイプのマシニング センターには、4-12 個の工具を取り付けることができる工具マガジンもあります。 この種の工作機械は通例、ターニング センター (TC: Turning Center) と呼ばれます。
(3) 多座標 CNC 工作機械。 プロペラや航空機の表面部品の加工など、複雑な形状の部品の中には、3 座標の CNC 工作機械では加工できないものがあります。これらは、目的の形状を加工するために 3 つ以上の座標の複合モーションを必要とします。 したがって、CNCデバイスによって制御される多数の軸を特徴とする多座標CNC工作機械が登場し、工作機械の構造は比較的複雑です。 座標軸の数は、通常、機械加工部品のプロセス要件によって異なります。 現在一般的に使用されているのは、4、5、6 座標の CNC 工作機械です。 図 1-3 は、5 軸リンクを使用した CNC 加工の概略図です。 このとき、x、y、z の 3 つの座標をターンテーブルの回転とツールのスイングに同時に連動させて、翼などの部品を加工できます。