前回の記事では、CNC 工作機械を動作方法に応じて分類する方法を紹介しました。さらに、通常はサーボ システムの制御方法によっても分類されます。次に、この分類が次のように分けられるかどうかを見ていきます。
1、オープンループ制御工作機械
いわゆるオープンループ制御工作機械とは、フィードバックのない制御システムを指し、システムには位置フィードバック要素がなく、通常はステッピングモーターをアクチュエータとして使用します。数値制御システム、コマンドパルス、リングディストリビューター、駆動回路を介して入力データが送られ、ステッピングモーターがステップ角度で回転し、次に伝動機構を介してテーブルを駆動してパルス相当の距離を移動します。可動部品の移動速度と変位は、入力パルスの周波数とパルス数によって決まります。
2、半閉ループCNC工作機械
駆動モーターの端または駆動ネジの端に角度変位検出装置を設置し、モーターまたはネジの角度を検出することで、作動部品の実際の位置または変位を間接的に測定し、CNC システムにフィードバックします。オープン ループ システムよりも高い精度が得られますが、変位精度はクローズド ループ システムよりも低く、クローズド ループ システムに比べてシステムの安定性を実現しやすいです。現在、ほとんどの CNC 工作機械はこの半クローズド ループ フィード サーボ システムに広く使用されており、工作機械の可動部品の慣性は検出範囲に含まれません。
3、CNC工作機械の閉ループ制御。
CNC工作機械の閉ループ制御では、ハーネスモーターはDCまたはACの2つのサーボモーターを使用できますが、位置フィードバックと速度フィードバックが必要であり、処理中にいつでも可動部品の実際の変位を検出し、CNCシステムにタイムリーにフィードバックします。補間操作によって得られたコマンド信号と比較し、その差をサーボハーネス制御信号として、変位部品を駆動して変位エラーを排除します。