工作機械の原点復帰には、工作機械検出素子の原点信号の検出方法の違いにより 2 つの方法があります。 1つはグリッドポイント方式、もう1つは磁気スイッチング方式です。 検出要素のさまざまな測定方法に応じて、アブソリュートパルスエンコーダーとインクリメンタルパルスエンコーダーに分けられます。
格子点法：格子点法では、検出器はモーター回転信号と同時に格子点またはゼロ位置パルスを生成します。 機械本体に減速バンプと減速スイッチを取り付けた後、CNC システムによって検出された最初のグリッド点またはゼロ位置信号が原点になります。 格子点方式の特徴は、原点に近づく速度が一定値以下の場合、サーボモータは常に同じ点、つまり原点復帰動作後、工作機械の原点で停止することです。よく維持されています。 現在、ほとんどのCNC工作機械はグリッド方式を採用しています。 グリッド方式による工作機械の原点復帰には、次の 3 つの方法があります。
1. インクリメンタル検出フィードバック素子を使用した工作機械は、起動後初めて工作機械原点に復帰します。
2. アブソリュート検出フィードバック素子を使用した工作機械の設置後、工作機械が起動し、デバッグ中に初めて原点に戻ります。
3. グリッド ポイント オフセット パラメータ設定が調整された後、工作機械は最初に手動で原点に戻ります。
