CNC加工はロボットに合わせてカスタマイズ
まず、CNC 機械加工は、非常に短い納期サイクルで部品を生産できます。 3D モデルの準備がほぼ完了したら、CNC マシンでコンポーネントの作成を開始できます。 これにより、プロトタイプの迅速な反復と、専門的な用途向けにカスタマイズされたロボット部品の迅速な納品が可能になります。
CNC 加工のもう 1 つの利点は、仕様を満たす部品を正確に製造できることです。 この製造精度はロボット工学にとって特に重要であり、この部品はロボットが正確かつ繰り返し動くことを可能にします。
CNC でロボット部品を加工するもう 1 つの理由は、表面仕上げです。 相互作用する部品は低摩擦である必要があり、精密な CNC 機械加工では、研磨やその他の後処理操作後に RA 0.8 μ M の表面粗さ、またはそれ以下の表面粗さを生成できます。
最後に、ロボットが使用する材料タイプは、CNC 加工に理想的な材料です。 ロボットは安定して物を動かしたり持ち上げたりする必要があり、強くて硬い素材が必要です。 これらの必要な特性は、特定の金属やプラスチックを処理することによって最もよく達成されます。 さらに、ロボットは通常、カスタマイズや少量のバッチ製造に使用されるため、CNC 機械加工はロボット部品の自然な選択となります。
CNCで加工・製作するロボット部品の種類
1.メカニカルアーム
ロボットアームは形状や機能が大きく異なるため、多くの異なる部品を使用する必要があります。 しかし、人間の腕と変わらないものを動かしたり操作したりできるという共通点があります。 ロボット アームのさまざまなパーツには、私たち自身のパーツにちなんで名付けられています。肩、肘、手首の関節が回転し、各パーツの動きを制御します。
2.エンドエフェクター
エンドエフェクタは、ロボットアームの先端に接続するアタッチメントです。 エンドエフェクタを使用すると、新しいロボットを構築することなく、さまざまな操作に応じてロボットの機能をカスタマイズできます。 グリッパー、グリッパー、掃除機、吸盤などがあります。 これらのエンド エフェクタは通常、金属 (通常はアルミニウム) の CNC 機械加工部品です。 コンポーネントの 1 つは、ロボット アームの端に恒久的に接続されています。 実際のグリッパー、サクション カップ、またはその他のエンド エフェクターは、このコンポーネントと一致するため、ロボット アームで制御できます。 2 つの異なるコンポーネントを使用したこの設定により、異なるエンド エフェクタを簡単に交換できるため、ロボットをさまざまなアプリケーションに適応させることができます。 これは、下の図で確認できます。 吸盤を操作するホースをロボットの空気供給装置に接続できるように、下部のディスクはロボット アームにボルトで固定されます。 上部と下部のディスクは、CNC 機械加工部品の例です。