CNC工作機械には多くの種類があり、さまざまな角度から分類でき、さまざまな分類に対応するさまざまな分類基準があります。今日は、2つの分類方法、つまり分類の移動と制御モードに従って紹介します、具体的な内容は次のとおりです。
CNC工作機械は、運動モードに応じて、に分けることができます
(1) ポイント位置制御方式
座標ボーリングマシン、ボール盤、パンチングマシンなど、工具の位置を制御してあるポイントから別のポイントに移動し、切断プロセスを伴わずに移動するプロセスでのみ使用できます。 座標位置には高い位置決め精度が求められますが、生産性を向上させるために、工作機械で設定された最高送り速度で位置決め移動を行い、勾配付けする位置決め点に近づくか、連続減速して所定の位置に収束させます。これにより、可動部の慣性オーバーシュートと、これに起因する位置決め誤差が減少します。 位置決め移動中はカット処理を行わないため、移動軌跡は必要ありません。
(2) リニア制御方式
線形制御システムは、座標軸に平行な方向に沿って、特定の速度である位置から別の位置へのツールまたはベース テーブルの正確な動きを制御することです。 点位置直線移動制御方式とも呼ばれます。
(3)輪郭制御システム
2軸以上の座標軸（2軸、2軸半、3軸、4軸、5軸連動）を同時に制御することで、始動を制御するだけではありません工作機械の可動部分の座標を終了するだけでなく、機械加工プロセス全体の各ポイントの速度、方向、および変位を制御します。つまり、処理の軌跡を制御し、必要な輪郭を処理します。 モーション軌跡は、直線、円弧、らせん線などの傾斜です。このタイプの工作機械は、CNC デバイスの最も完全な機能であり、2 つの座標または複数の座標リンケージ制御を実行できますが、ポイントとリニアコントロールへ。
動きに応じたCNC工作機械は、次のように分類できます。
(1) オープンループ CNC 工作機械
フィードバックのない制御システムを指し、システム内に位置フィードバック要素がなく、通常はアクチュエータとしてステッピング モーターを使用します。 計算の数値制御システムを介した入力データは、リングディストリビューターとドライブ回路を介してコマンドパルスを発行し、ステッピングモーターがステップ角度を回転させ、次に伝送メカニズムを介してテーブルを駆動してパルス相当距離を移動させます. 可動部の移動速度と変位は、入力パルスの周波数とパルス数で決まります。
(2) セミクローズドループCNC工作機械
駆動モータの端部または駆動ねじの端部に角度変位検出装置（光電エンコーダまたは誘導シンクロナイザ）を取り付け、モータまたはねじの角度を検出することにより、作動部の実際の位置または変位を間接的に測定し、次に、CNC システムにフィードバックします。 オープン ループ システムよりも高い精度が得られますが、その変位精度はクローズド ループ システムよりも低く、クローズド ループ システムに比べてシステムの安定性を達成しやすいです。 現在、ほとんどの CNC 工作機械はこのセミクローズド ループ フィード サーボ システムで広く使用されており、工作機械の可動部品の慣性は検出範囲に含まれていません。